運動発達に必要な3つの感覚でボディイメージを発達させる 「触覚・前庭覚・固有覚」とも、赤ちゃん自身もやっている運動を、必要に応じて保育者が遊びの中やコミュニケーションでサポートするというイメージで合っている?

→はい!ご理解の通りです。
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