抱っこスイッチ①②③④の抱っこは、どれも新生児から可能ですか？またいつまで必要ですか？いつもそうする必要がありますか？

抱っこポイントに沿って心地よいポジショニングができていれば、①～④は新生児から可能です。丸い抱っこ姿勢を日々、意識することで体幹が安定し、手足が使いやすくなり、その後の運動発達が進みやすくなります。そう意味では、抱っこ姿勢のポジションは月齢を問わず意識が必要ですが、発達学上では、丸くなることだけが大事なのではありません。
運動は「丸くなる力」と同じくらい「伸ばす力」も必要です。例えば、床遊びでは「仰向けで丸くなる」「うつ伏せで伸ばす」どちらも経験させてあげる必要があります。