同じ姿勢は30分までというのが難しい場合、寝返りスイッチ～はいはいスイッチなどでカバーできることをお伝えしてもいいでしょうか？

育児グッズを長時間使用したかなという際には、寝返りスイッチ～はいはいスイッチ・運動あそびや、ほぐしてあげるマッサージ等で、「赤ちゃんが自由に動ける時間と環境」を整えてさしあげてください。
WARAリズムの育児グッズの考え方は、動画講座のなかでもお伝えしておりますように、お世話の手が足りないなど、大変な育児を助けてくれるものですので使用されること自体、問題ないと思っています。
ただ一方で、姿勢や動きを固定する性質があることも否めません。まずはそこを保育者が意識することで、使用時間や使用していない時間の過ごし方が変わってこられると良いですね。