「WARAリズムは治療ではない」のところで、「母子の遊びの中で行っていくもの」と紹介されていたと思いますが、アドバイスをする時には、赤ちゃんに触れない方がいいのでしょうか？

はい。基本は人形で見本を見せます。赤ちゃんに直接触れられるのは、医療者・保育士などの赤ちゃんを扱える資格保有者と認識しています。
しかしながら、WARAリズムは明確な目的をもった運動プログラムです。家庭でもママが適切なサポートができるよう、例えば「股関節の動かし方が分からない」等のご相談があった際には、ママの手に添えてレクチャーしたり、ママに承諾を得てから赤ちゃんに触れさせていただくケースもあります。