「さよならあんころもち(仰向けver.)」の「②足の裏を真ん中で合わせて、おへその方へ近づける」は、ボトムアップでしょうか？ また「③最後はお尻を軽く持ち上げて全身を揺らす」の目的は何ですか？

足裏を合わせて（足はM字型になる）おへそに近づけていくと、自然と骨盤が持ち上がりボトムアップの姿勢になると思います。
「①赤ちゃんを仰向けに寝かせて足をもって左右に揺らす」から「②足裏を合わせておへその方へ近づける」は流れとして「ボトムアップの要領」で行ってください。

また最後の「③お尻を軽く持ち上げて全身を揺らす」は、マッサージの要素として「背中の緊張を緩める」「脱力」「リラックス」などに有効です。
お座りver.の 手でバイバイする代わりに、足でバイバイするというお楽しみの部分だとご理解いただければ幸いです。