4ヶ月～となっているプログラムは、「首座りができている」のが前提となりますか？

はい。安全上の基準として「首がすわっている」ことを前提としたプログラムであるとご理解ください。しかしながら「4ヶ月」という数字もあくまでも一般的な目安とお考え下さい。