腹這い時の「手の開き」は観察ポイントになりますか？肘をついた腹這いは良いのでしょうか？

乳児期の発達では、腹這いの時、手はグーでも問題ありません。乳児期に関してはどちらでも良いのですが、運動的にはグー（肘の回内）よりパー（中間位）の方が体重移動はしやすいので効率的に動けるとは思います。最終的には、四つ這い時にどうするかがポイントだと思います。