素肌に触れるのは嫌だけれど、バスタオルを１枚はさむと触れさせてくれるお子様がいます。

苦手な感覚は、その苦手な感覚を入れることでしか解消されません。特に圧覚に関しては、体重が乗る感覚と同じくらいの圧が受け入れられているかどうかが重要です。タオルを1枚はさむ＝何かをはさまないと受け入れられないということです。