寝返りやずり這い、はいはいに左右差があるのはよくないと聞きますが、後ろに向かってずり這いしてしまうのもよくないですか？ 前に進む時は膝支持ですが、後ろに進む時は、しっかり手のひらを広げ、手支持になっています。

後ろに向かってずり這いするのは、ずり這い・はいはいを絶賛特訓中に見られる動きのひとつと捉えていただけると良いかと思います。
この動き自体は問題はないと思います。ただし、どんな場面でも何ヶ月経っても継続して行うようであれば、ずり這い・はいはいを促す関わりが必要となると思います。

過去のインスタライブも参考にしてみてください。

腹這いで前進しない時は…