乳児期の運動発達の過程で、ハイハイよりつかまり立ちが前に来ているのはどうしてですか？ マイルストーンでもハイハイの方が先となっているのですが。

マイルストーンは色んなものがあり、少しずつ誤差があります。
つかまり立ちは、ずり這いなど移動手段ができるようになるとできるようになるという発達プロセスになってます。

ハイハイする頃にはずり這いはできていると考えますので10ヶ月。

マイルストーンはこの時期できているであろうと考えられる大まか月齢。
順番ではないので、時期的には10ヶ月で、できてるよということになります。

つかまり立ちは
・移動手段ができ、上下肢の支持性があればできる
・ハイハイができればできる
以上の２点です。