ベビマやベビーヨガの注意として授乳直後は避ける、予防接種後24時間は避ける、が基本ですが、WARAリズムは気にせず行ってしまって問題ありませんか？

いいえ。WARAリズムでは、特別に具体的な注意点は示されておりませんが、乳児と関わる上での一般的な注意点として、「授乳直後や予防接種後の実施は避ける」よう、ご案内があると良いと思います。