ハイハイのように左右差が見えやすいものはいいのですが、どの段階に左右差などあるのか見極が難しい場合のポイントをご教授ください！

発達は繋がりです。
どの段階で左右差が出ているのかは、発達を遡って、何が経験不足なのかを見ていくことが見極めのポイントとなります。

（参考）各段階でみられる左右差の例
・仰向け姿勢で向き癖が強い
・寝返りを片側しかしない
・うつ伏せ姿勢で、片側に重心が寄っている
・腹這いの際、片手片足で這う
・お座りの際、片側に倒れやすい
・お座りの際、片側の足が伸びている
・四つ這いの際、片足を引きずっている
・伝い歩きが、一方通行しかできない　等