「もちつき」で赤ちゃんの膝を支えるお母さんの手は、膝の上を持ちますか?膝の下を持ちますか?

もちつきの目的は、赤ちゃんの股関節への感覚入力ですので、膝を支え方については、特別、言及していません。
お子様の股関節のかたさや、太もものサイズ感も異なりますので、目的を達成するために実行しやすいポジションを探してください。
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