「なかなかほい」のクロスバージョンでは、足は伸展しているのでしょうか？

赤ちゃんの足は「Ｍ字を保つ」を意識してください。クロスタッチの際に伸展する必要はありませんので、テキストP36の画像の通り、自然なM字を保ったまま行ってください。