「はりにいとをとおして」の「しぼってしぼって」の部分は、こちらの膝は伸展でしょうか？また、股関節はかなり内側に入っても問題ないのでしょうか？

「しぼってしぼって」の部分は、テキストP32の画像・進め方の記述通り、「ボトムアップして交差する」ため、Ｍ字を保ったまま行ってください。
また、交差させる時の加減については、寝返りを促す動きとして、膝を内側に向けるように促しますが、強い力を加えすぎないようご注意ください。
（※股関節は球関節のため、基本的には360度・全方向に動きます）