「はりにいとをとおして」のうつぶせバージョンで、しぼってしぼってと、脚の付け根を刺激していると思うのですが、何の感覚入力か教えてください。

⇒股関節の感覚入力（触覚・固有覚）です。足の発達にも「中枢から末梢の原則」があります。発達の順序として「股関節→膝→足先という順番で動く」ことを、赤ちゃん本人だけでなく、保護者にも意識づけする目的で行っています。