お座りスイッチのパピーポジションから手支持になるときの位置も肩幅に置いたほうが良いのですか?

はい。「パピーポジション」解説動画にありますように、脇を締めるようにして、肘と手の位置を整えてあげると、その後の四つ這い位につながりやすくなります。
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