はいはい中に片足のみ立てる(足裏をつく)場合、反対側の足に刺激を与えると良いですか

基本的に左右差がある動きは、動きにくい方への感覚入力をしていきます。四つ這いは「手と膝を使って這う移動」ですので、認識されていない反対の「股関節」「膝」への感覚入力は有効かと思います。

・インスタライブ参照「11ヶ月。片膝でハイハイする。左右差のある動きはどうしたらいい？」
・インスタライブ参照「片膝をつかないハイハイ、どうしたらいい？」